技術(shù)編號(hào):2373682
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供了一種補(bǔ)償型立柱,包括底座以及安裝于底座內(nèi)的電機(jī)、減速機(jī)、升降座和連接筒,所述連接筒與機(jī)械臂連接,還包括一彈性連接機(jī)構(gòu),電機(jī)和減速機(jī)固定安裝于升降座內(nèi);所述連接筒通過(guò)軸承旋轉(zhuǎn)連接于升降座上,且通過(guò)彈性連接機(jī)構(gòu)連接于減速機(jī)的輸出端。本發(fā)明提供的補(bǔ)償型立柱,通過(guò)在連接筒與減速機(jī)的輸出端之間設(shè)置一彈性連接機(jī)構(gòu),所述彈性連接機(jī)構(gòu)通過(guò)球鉸鏈和彈性補(bǔ)償片對(duì)連接筒在傳動(dòng)過(guò)程中相對(duì)于減速機(jī)輸出端轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生的軸向和徑向位移量進(jìn)行彈性補(bǔ)償,避免了連接筒與減速機(jī)輸出端轉(zhuǎn)...
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