技術(shù)編號：2373616
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種焊接機器人的對準(zhǔn)定位機構(gòu)，其包括沿第一方向的第一部件，其設(shè)有第一彈簧結(jié)構(gòu)；沿第二方向的第二部件，其設(shè)有第二彈簧結(jié)構(gòu)，第二與第一方向形成夾角；其中，第一彈簧結(jié)構(gòu)包括第一固定支架、第一彈簧、第一傳感器模塊以及檢測標(biāo)靶，第二彈簧結(jié)構(gòu)包括第二固定支架、第二彈簧、第二傳感器模塊以及檢測標(biāo)靶，在第一或第二部件滑動時，第一或第二彈簧的自由端與在第一或第二部件上預(yù)設(shè)的止擋部接觸，從而傳感器模塊檢測檢測標(biāo)靶的運動。本發(fā)明還涉及一種焊接機器人，其包括移動臂；前述...
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