技術(shù)編號：2373169
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明提供一種即使從攝像部（130）獲得的物體（OBJ）位置中包含有誤差也能夠?qū)⑽矬w（OBJ）從容器（BOX）中取出的機器人系統(tǒng)（100）、機器人控制裝置（120）、機器人手部（108）及機器人控制方法。機器人（110）的控制方法包括基于容器（BOX）的立體圖像計算與容器（BOX）的位置或姿態(tài)有關(guān)的信息并將其作為第一信息的步驟；通過使手部（108）接觸容器（BOX）而計算與容器（BOX）的位置或姿態(tài)有關(guān)的信息并將其作為第二信息的步驟；基于部件（OBJ）的立...
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