技術(shù)編號：2373010
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種爬行機器人，尤其是一種管道內(nèi)壁爬行機器人。背景技術(shù)現(xiàn)有的爬行機器人結(jié)構(gòu)各種各樣，但只能在管道外爬行。其中有一種管道內(nèi)壁爬行機器人采用了履帶式驅(qū)動機構(gòu)，其左右兩側(cè)履帶各由一個電機通過齒輪機構(gòu)驅(qū)動。雖然能夠?qū)崿F(xiàn)管道內(nèi)壁的爬行，但需要兩臺電機和履帶式驅(qū)動，且由于體積大，重量大、結(jié)構(gòu)復雜而在實際應用方面受到一定的限制。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種體積小，結(jié)構(gòu)簡單，便于應用的管道內(nèi)爬行機器人。為實現(xiàn)上述目的，本實...
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