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中央空調(diào)風(fēng)管檢測(cè)機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2373009

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本實(shí)用新型屬于中央空調(diào)風(fēng)管清洗設(shè)備領(lǐng)域,涉及一種中央空調(diào)風(fēng)管檢測(cè)機(jī)器人。背景技術(shù)現(xiàn)有技術(shù)中,中央空調(diào)風(fēng)管清洗設(shè)備中的風(fēng)管檢測(cè)機(jī)器人,有的是完全獨(dú)立設(shè)置,有的是與風(fēng)管清潔機(jī)器人兼容于一套監(jiān)控裝置,各有利弊,但存在共同的不足之處,其燈光為直射式,容易造成內(nèi)壁反光,而且背景亮度低,燈光與攝像頭不匹配,圖像色彩易失真,同時(shí)調(diào)控方式較復(fù)雜,易出故障,并且難以維護(hù)。機(jī)器人為獨(dú)立的車輪式傳動(dòng),逾越障礙能力不強(qiáng)。發(fā)明內(nèi)容解決的技術(shù)問(wèn)題通過(guò)改變燈的位置、改變光的照射方式,以...
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