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沖撞式自動抓取機械手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:2373003

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本實用新型涉及機械領(lǐng)域,特別涉及一種沖撞式、杠桿觸發(fā)、儲存能量瞬間釋放、具有 自鎖功能的極快速沖撞式自動抓取機械手。(二) 背景技術(shù)在許多工作場合,要用到能夠?qū)崿F(xiàn)移動、登高、抓取、舉升、投擲等功能的機械裝置。 例如在機器人比賽中所用的能以最短的時間登上烽火臺向燃料筒中投放燃料球的機器人等。 傳統(tǒng)的設(shè)計方法是設(shè)計子母式機器人。母機器人將子機器人送上烽火臺,子機器人的前端設(shè) 有V形槽,子機器人在登上烽火臺后直沖向主火炬,用V形槽卡位固定后旋轉(zhuǎn)主火炬,最后 機器...
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