技術(shù)編號(hào)：2372449
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種并聯(lián)機(jī)構(gòu)，確切地說，涉及一種由圓柱副、圓柱副和球面副構(gòu)成的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、位置姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人、機(jī)床、力或位置傳感器或檢測(cè)與測(cè)量裝置中的并聯(lián)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù) 1965年Stewart提出一種新型的6自由度的空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)，它是由上下兩個(gè)平臺(tái)和6個(gè)并聯(lián)的、可伸縮的桿件組成。傳統(tǒng)的Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)由6個(gè)SPS運(yùn)動(dòng)鏈構(gòu)成，即每個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈由兩端的兩個(gè)球面副(S)和位于中間的、由一個(gè)長(zhǎng)短伸縮可變、作為驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)副(P)所組成。該...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。