技術(shù)編號(hào)：2372393
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種用于控制在協(xié)同或協(xié)作運(yùn)動(dòng)中的多個(gè)機(jī)器人的裝置和系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及協(xié)調(diào)由連接于網(wǎng)絡(luò)的電子控制器發(fā)出的命令時(shí)序。尤其涉及如機(jī)械臂(robot arms)這樣的執(zhí)行機(jī)構(gòu)響應(yīng)于來自控制器的命令而執(zhí)行的動(dòng)作或事件，上述命令與由至少另一個(gè)控制器發(fā)出的命令同步。背景技術(shù) 隨著機(jī)器人系統(tǒng)變得更復(fù)雜，需要由多個(gè)機(jī)器人一起工作完成給定任務(wù)。例如如果一個(gè)機(jī)器人持有工件而另一機(jī)器人在該工件上進(jìn)行操作，兩個(gè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)必須被精確地協(xié)調(diào)，以有效地完成任務(wù)。使機(jī)器人操縱器...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。