技術(shù)編號：2372379
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種適用于在水下、陸上或特殊環(huán)境中的抓取、吸附異物的抓吸雙功能水下電動機(jī)構(gòu)手。背景技術(shù)隨著我國經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，利用工業(yè)機(jī)器人替代人類在特殊環(huán)境下完成某些工作已經(jīng)成為時代發(fā)展的必然趨勢。其中抓取式機(jī)械手的應(yīng)用也相當(dāng)普及，但在現(xiàn)實(shí)生活中，需被抓取的異物種類繁多。對于較大的塊狀物體，用抓取式機(jī)械手進(jìn)行抓取效果較好，但對于掉入水中的薄片狀異物，抓取式機(jī)械手往往束手無策，需換用另一種結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)拾取。但在水下?lián)Q取不同手指較為煩瑣，因此，能在一套機(jī)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)不同...
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