技術編號：2372358
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。 本發(fā)明屬于機器人視覺導航，涉及對攝像機與機器人位置關系標定方法的改進。 背景技術 在工業(yè)機器人應用研究中，手爪平臺坐標系和與之固聯的攝像機坐標系之間的位置關系需要事先確定，為此，手眼定標技術得到了深入的研究。文獻“Calibration of Wrist Mounted Robotic Sensors bySolving Homogeneous Transform Equations of the Form AX＝XB”(Shiu，1989)給出了經...
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