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機(jī)器人搬運(yùn)裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2372237

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本發(fā)明涉及一種通過(guò)安裝在機(jī)器人手腕上的機(jī)器人用機(jī)械手搬運(yùn)工件的機(jī)器人搬運(yùn)裝置。背景技術(shù) 一直以來(lái),用設(shè)置在機(jī)器人手腕上的機(jī)器人用機(jī)械手,搬運(yùn)及定位工件。存在各種樣式的機(jī)器人用機(jī)械手,在不能插入機(jī)器人手腕的狹窄場(chǎng)所搬出、搬入工件的場(chǎng)合,或者從機(jī)器人到工件的距離很長(zhǎng),由此在機(jī)器人的手臂行程不足的場(chǎng)合等,使用具有在前端設(shè)置了把持部件的細(xì)長(zhǎng)狀的機(jī)械手主體的機(jī)器人用機(jī)械手。圖5是表示特開2001-30190號(hào)公報(bào)及特開2002-307342號(hào)公報(bào)上公開的現(xiàn)有技術(shù)的手...
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