技術(shù)編號(hào)：2371713
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及具有關(guān)節(jié)部的機(jī)器人，尤其是涉及進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)節(jié)的工業(yè)用機(jī)器人。背景技術(shù) 作為一例現(xiàn)有的工業(yè)用機(jī)器人的原點(diǎn)調(diào)節(jié)，日本專利公開公報(bào)平2-180580號(hào)(文獻(xiàn)1)揭示了以下的裝置。圖8表示現(xiàn)有的原點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置。圖8所示的現(xiàn)有原點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置，使第1構(gòu)件81和第2構(gòu)件82相對(duì)地配置。在第1構(gòu)件81圓周面的原點(diǎn)對(duì)應(yīng)位置上形成臺(tái)階部83，且原點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置拆裝自如地固定在第2構(gòu)件82的原點(diǎn)對(duì)應(yīng)位置上。該原點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置包括固定在第2構(gòu)件82的原點(diǎn)對(duì)應(yīng)位置上的開關(guān)保持件85；保...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。