技術(shù)編號：2371707
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種弧焊機(jī)器人。背景技術(shù) 在自動化生產(chǎn)的焊接生產(chǎn)線中，經(jīng)常使用6軸關(guān)節(jié)型弧焊機(jī)器人，并且近年來，已要求高速和高質(zhì)量的焊接，以提高生產(chǎn)率。為實現(xiàn)高速和高質(zhì)量的弧焊，必須穩(wěn)定地送絲，常規(guī)地，利用安裝元件，該安裝元件用于以這樣的方式來把送絲裝置安裝在機(jī)器人的主體上送絲裝置能在減小用于引導(dǎo)焊絲的導(dǎo)管的曲率的方向上變動位置，由此減小送絲阻力(例如，參見專利文獻(xiàn)1)。在此，圖5是上述常規(guī)弧焊機(jī)器人的外視圖。機(jī)器人主體101包括底座部分101a，其安裝在生產(chǎn)線...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。