技術(shù)編號(hào)：2371683
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及水下機(jī)器人技術(shù)，具體地說(shuō)是一種強(qiáng)作業(yè)水下機(jī)器人用水下機(jī)械手腕部結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)目前人類(lèi)開(kāi)發(fā)和利用海洋得到迅速地發(fā)展，所涉及的海洋工程日益增多。具有作業(yè)功能的水下機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。水下機(jī)器人的水下作業(yè)任務(wù)主要靠所攜帶的水下機(jī)械手和裝在機(jī)械手上的作業(yè)工具來(lái)完成。水下機(jī)械手為了有效地進(jìn)行多樣的水下作業(yè)，一般應(yīng)具有5或6個(gè)自由度并外加一個(gè)夾持功能，其中腕轉(zhuǎn)自由度是必需的。在現(xiàn)有技術(shù)中，腕部回轉(zhuǎn)是利用絲杠螺母原理實(shí)現(xiàn)的，既用直線液壓缸驅(qū)動(dòng)絲杠進(jìn)動(dòng)，...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。