技術(shù)編號：2370584
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及多自由度柔性關(guān)節(jié)的蛇形機(jī)器人，這種蛇形機(jī)器人具有穩(wěn)定性好、橫截面小、柔性等特點(diǎn)，能在各種粗糙、陡峭、崎嶇的復(fù)雜地形上行走，亦可攀爬障礙物，這是以輪子或腿作為行走工具的機(jī)器人難以做到的，因此，在救援、探查、星球探測等方面具有廣闊的應(yīng)用前景，并為研究蛇類運(yùn)動的運(yùn)動機(jī)理、動力學(xué)、運(yùn)動控制方法等提供實(shí)驗(yàn)本體，屬于機(jī)器人應(yīng)用。背景技術(shù)本實(shí)用新型作出以前，在已有技術(shù)中，對于機(jī)器蛇形機(jī)器人來說，按照結(jié)構(gòu)形式的不同，可分為兩類第一類是由帶有輪子的模塊串連而成...
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