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碼垛機(jī)器人抓手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:2369591

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本實(shí)用新型涉及一種壓片機(jī)碼垛機(jī)器人抓手,尤其涉及一種抓取袋類包 裝的碼垛機(jī)器人的抓手。背景技術(shù)目前,用戶企業(yè)通常選"^四種碼垛方式來進(jìn)行碼垛 一是釆用人工碼垛 的方式;二是采用傳統(tǒng)的碼垛機(jī);三是采用碼垛機(jī)器人進(jìn)行碼垛;四是采用 全自動(dòng)化的碼垛設(shè)備來完成碼垛。碼垛機(jī)器人在企業(yè)進(jìn)行碼垛的過程中占據(jù) 著很重要的地位,其抓手的好壞直接影響到碼垛機(jī)器人工作的質(zhì)量。中國專利號為200610113033.2的實(shí)用新型專利公開了一種袋類包裝搬運(yùn) 碼垛機(jī)器人手部,請參見圖1...
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