技術(shù)編號：2367971
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)器人的手爪，具體說是一種用氣缸及其附屬機(jī) 構(gòu)完成了 一種夾取圓柱狀工件的氣動手爪。 背景技術(shù)工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科 先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備，其特點(diǎn)是可通過編程來完成 各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手爪是工業(yè) 機(jī)器人的關(guān)鍵部件，其靈活性、準(zhǔn)確性在很大程度上決定了工業(yè)機(jī)器人的靈活 性、準(zhǔn)確性，由于工件的體積、形狀的不同，其與機(jī)器人配套的機(jī)械手爪也存...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。