技術(shù)編號：2367926
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型屬于機(jī)器人，具體地說，它涉及一種適用于亞毫米級微小物體操作的微裝配機(jī)器人，是一種能對亞毫米級物體進(jìn)行操作和裝配作業(yè)的微裝配機(jī)器人，該機(jī)器人由微操作機(jī)械手、真空微夾、顯微視覺和控制器四部分組成，它可用于亞毫米級微靶、鉆石和各種微零件的選揀、加工和裝配。國內(nèi)開展微操作機(jī)器人研究的有，南開大學(xué)、北京航空航天大學(xué)研究的用于生物醫(yī)學(xué)工程的細(xì)胞注射和轉(zhuǎn)基因操作的微操作機(jī)器人，廣東工業(yè)大學(xué)研究的微動機(jī)器人可用于微機(jī)械加工，它們的共同特點是精度高、運動范圍小和少...
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