技術編號：2367445
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及機器人領域，特別涉及一種機器人遙操作預測方法和遙操作預測平臺。 背景技術遙操作是機器人應用的一個重要技術，通過遙操作平臺，操作人員可以監(jiān)視和控制遠方 機器人完成各種作業(yè)任務，從而使機器人能夠代替人類在一些無法觸及的、甚至是一些危及 人類健康或生命安全的環(huán)境下完成各種任務。網絡時延的存在為遙操作系統(tǒng)的感知和控制帶 來了許多問題，網絡時延能夠導致系統(tǒng)的不穩(wěn)定，從而嚴重降低系統(tǒng)的操作性能。預測是遙操作系統(tǒng)中的一項關鍵技術。預測可以克服遙操作系統(tǒng)中的時延...
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