技術(shù)編號：2366725
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種兩自由度轉(zhuǎn)動并聯(lián)機(jī)構(gòu)。 背景技術(shù)并聯(lián)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單、剛度重量比大等優(yōu)點，近年來，成為了國際上機(jī)器人學(xué)研究的熱點和焦點。早期的并聯(lián)機(jī)器人通常是6自由度WMewart并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，但這種機(jī)構(gòu)具有工作空間小、運動正解困難和運動耦合等不足之處。為了克服6自由度并聯(lián)機(jī)器人的這些不足之處，許多研究人員把注意力轉(zhuǎn)向了少自由度并聯(lián)機(jī)器人，具有結(jié)構(gòu)簡單、 工作空間較大等優(yōu)點。其中，兩自由度轉(zhuǎn)動并聯(lián)機(jī)構(gòu)是一種應(yīng)用很廣泛的機(jī)構(gòu)，如Gos...
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