技術(shù)編號：2366442
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種并聯(lián)虛軸機床、工作臺與機器人關(guān)節(jié)的執(zhí)行機構(gòu)，具體地說是為并聯(lián)結(jié)構(gòu)虛軸機床、操作工作臺與機器人關(guān)節(jié)等提供一種新型的三維轉(zhuǎn)動球面操作裝置。背景技術(shù)并聯(lián)機構(gòu)在機器人、虛擬軸機床、坐標測量機、工作平臺、機械手等領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用，除了 6自由度的6-SPS、6-RSS典型并聯(lián)結(jié)構(gòu)外，還有自由度為2 5的少自由度并聯(lián)機構(gòu)，它們在實際的工業(yè)生產(chǎn)上更具有實用價值。研究較多的是三維平移并聯(lián)機構(gòu)，如 Delta機構(gòu)、Mar Like機構(gòu)、iTsai氏三維平移并...
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