技術(shù)編號:2366421
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)械手,特別是一種多功能門架式機(jī)械手。 背景技術(shù)在鑄造、鍛造等生產(chǎn)線上,經(jīng)常需要對物件進(jìn)行搬運(yùn)與翻邊,并需要準(zhǔn)確定位。由于物料存在高溫、大質(zhì)量等情況,需要采用機(jī)械裝置實現(xiàn)其搬運(yùn)與翻邊,如采用一般輸送和翻邊方式則存在定位不準(zhǔn)確,占用平面面積大,生產(chǎn)線布置不緊湊等不足?,F(xiàn)有的機(jī)械手專利技術(shù)中,機(jī)構(gòu)方面能夠很好的模擬類似人手動作,柔性較高,但針對性不強(qiáng),成本也較高,對于工業(yè)應(yīng)用中體積大、重量大的物塊方面缺少應(yīng)用實例;常見的工業(yè)機(jī)械手一般是轉(zhuǎn)盤式,需...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。