技術(shù)編號(hào):2366270
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種兩自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),特別涉及一種用于實(shí)現(xiàn)一維轉(zhuǎn)動(dòng)和一維移動(dòng)的兩自由度空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)隨著少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)學(xué)的興起,少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)已經(jīng)在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。目前應(yīng)用最廣的并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自由度為三自由度和六自由度,四、五自由度的并聯(lián)機(jī)構(gòu)也有較多的應(yīng)用,而兩自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用還很少,在公開(kāi)發(fā)表的專利中, 兩自由度的并聯(lián)機(jī)構(gòu)大都實(shí)現(xiàn)的是兩維的移動(dòng)或兩維的轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)一維移動(dòng)和一維轉(zhuǎn)動(dòng)的兩自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)還很少。在發(fā)表的機(jī)構(gòu)中約束支鏈...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。