技術(shù)編號：2365783
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型公開了一種蛇形搜救機(jī)器人，屬于機(jī)器人搜救領(lǐng)域。本蛇形搜救機(jī)器人包括遙控裝置、蛇形裝置，蛇形裝置包括支架、輪子、電源、主控制器、傳感器、攝像頭、視頻發(fā)射器、舵機(jī)，電源控制攝像頭電路、舵機(jī)電路、控制器電路，主控制器包括單片機(jī)和通訊裝置，單片機(jī)控制傳感器、攝像頭和舵機(jī)。通過上位機(jī)發(fā)出指令，蛇形搜救機(jī)器人以蜿蜒運(yùn)動形式運(yùn)動到指定位置，完成對目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的生命檢測和環(huán)境檢測。同時，頭部的無線攝像頭將搜救現(xiàn)場信息傳輸?shù)缴衔粰C(jī)，救援中心可根據(jù)信息制定搜救方案。蛇...
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