技術(shù)編號：2365489
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人的臂結(jié)構(gòu)。 背景技術(shù)應(yīng)用于包裝、碼垛、灌裝、搬運(yùn)以及噴涂等領(lǐng)域的機(jī)器人，其末端執(zhí)行裝置需在平面內(nèi)作平移運(yùn)動，以利于完成取放料等動作?，F(xiàn)有的機(jī)器人一般采用四邊形連桿結(jié)構(gòu)來保持其末端執(zhí)行裝置的姿態(tài)。圖1所示為一種采用平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)簡圖。機(jī)架101安裝在底座上，且可繞垂直方向轉(zhuǎn)動。與轉(zhuǎn)軸H同軸設(shè)置的馬達(dá)(圖未示)驅(qū)動下方大臂102，與轉(zhuǎn)軸H同軸設(shè)置的另一馬達(dá)(圖未示)通過下方小臂103、上方大臂104來驅(qū)動上方小臂 105。...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。