技術(shù)編號：2364508
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型公開了一種多連桿式抓取裝置，包括由電機驅(qū)動的飛輪和依次鉸接的連桿I、擺桿、連桿Ⅱ、導(dǎo)桿、連桿Ⅲ、拉桿；其中擺桿有三個鉸接點，第一鉸接點與連桿I的一端相連，第二鉸接點與連桿Ⅱ相連，第三鉸接點固定；且連桿Ⅰ另一端鉸接在飛輪邊緣上；導(dǎo)桿與滑塊配合，連桿Ⅲ由電機驅(qū)動，電機安裝在連桿Ⅲ與導(dǎo)桿的鉸接點上；拉桿一端與連桿Ⅲ鉸接，拉桿另一端固接在抓取機構(gòu)的固定板上。本實用新型擺桿為三角形支架或三連桿機構(gòu)，可通過更換擺桿鉸接點的位置獲取抓取機構(gòu)不同的移動距離；飛輪...
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