技術(shù)編號：2363352
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。一種用于3D打印機的含雙空間并聯(lián)支鏈的并聯(lián)機器人裝置，包括有定平臺，位于定平臺下方的動平臺，以及分別固定在定平臺上的第一～第四電機，所述的第一電機的輸出軸和第二電機的輸出軸分別對應(yīng)的通過第一支鏈和第二支鏈能夠旋轉(zhuǎn)的連接在動平臺一端的上側(cè)，所述第三電機和第四電機的輸出軸分別對應(yīng)的通過第三支鏈和第四支鏈能夠轉(zhuǎn)動的連接在動平臺另一端的上側(cè)。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，運動精度高，響應(yīng)速度快等特點。相對于現(xiàn)有三轉(zhuǎn)動一移動四自由度并聯(lián)機器人具有動平臺結(jié)構(gòu)簡單，控制算法容...
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