技術(shù)編號(hào)：2363142
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型公開了一種基于DSP2811的可重構(gòu)機(jī)器人模塊系統(tǒng)，這種模塊具有很好的普適性，還需要具有一定的智能特性。通過(guò)外界組合成不同的構(gòu)形，能夠完成不同的任務(wù)。本實(shí)用新型采用DSP作為核心運(yùn)算器件，由DSP主控制器、光電隔離模塊、相對(duì)式光電編碼器、驅(qū)動(dòng)模塊、CAN模塊、霍爾元件以及隔離電源組成。相對(duì)式的光電編碼器作為反饋，并將光電編碼器輸出的脈沖信號(hào)進(jìn)行分壓處理，采用LMD18200作為驅(qū)動(dòng)芯片，將電機(jī)圈貼上磁鐵，用霍爾元件作為反饋，采用CAN總線作為通信...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。