技術(shù)編號(hào)：2363121
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型公開了雙軌數(shù)控橫梁式機(jī)械手，其包括X軸軌道、Y軸軌道、Z軸導(dǎo)軌組，Y軸軌道兩端分別與X軸軌道的兩條軌道通過X動(dòng)梁支撐架連接組成XY運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，Z軸導(dǎo)軌組一端設(shè)于XY運(yùn)動(dòng)平臺(tái)下方的垂直固定框內(nèi)，另一端連接有抓取定位裝置，支撐框與Z軸導(dǎo)軌組連接，支撐框上設(shè)有兩組以上的夾持機(jī)構(gòu)，每組夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾持臂，所述夾持臂分別滑動(dòng)設(shè)于支撐框的側(cè)面，夾持臂在直流伺服電機(jī)的相對(duì)側(cè)設(shè)有激光定位儀。本實(shí)用新型通過設(shè)置X、Y、Z三個(gè)軌道和C軸轉(zhuǎn)臺(tái)，由伺服電機(jī)驅(qū)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。