技術(shù)編號：2363008
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型公開了一種帶有平衡器的機(jī)器人手臂，包括平衡器，所述平衡器包括依次通過螺栓連接的第一配重塊、第二配重塊和行星減速機(jī)，所述行星減速機(jī)通過螺栓與伺服電機(jī)連接，通過采用平衡器的結(jié)構(gòu)設(shè)置后不僅使得其抓取工裝更加精準(zhǔn)和穩(wěn)定，同時電機(jī)的耗電量明顯下降。經(jīng)過試驗(yàn)測試顯示其可以相對沒有平衡器的伸縮手臂減少30％以上的扭矩，從而可用比沒有平衡器的軸臂動行電機(jī)小1/3而節(jié)電，達(dá)到了顯著節(jié)能的效果。同時其重量可以根據(jù)實(shí)際的使用需求進(jìn)行調(diào)整，具有極大地靈活性。專利說明一種...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。