技術(shù)編號(hào)：2362536
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種機(jī)械手，包括機(jī)械手底座、平移機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾取裝置、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與平移機(jī)構(gòu)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置與夾取裝置相連，所述夾取裝置至少含有一副夾爪，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂通過垂直安裝板連接在一起。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)取料、翻轉(zhuǎn)和移動(dòng)，操作簡單方便、生產(chǎn)效率高、體積小、運(yùn)動(dòng)軌跡所占空間小。專利說明一種機(jī)械手 [0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械裝置，尤其是一種...
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