技術(shù)編號(hào)：2362189
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及工程機(jī)械操控，特別涉及一種機(jī)械臂仿生控制方法及控制系統(tǒng)。背景技術(shù)許多大型工程機(jī)械，特別是具有多節(jié)臂架或折彎結(jié)構(gòu)機(jī)械臂的工程機(jī)械，例如混凝土泵車、起重機(jī)、挖掘機(jī)等，需要對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行精確控制，滿足作業(yè)要求。目前，傳統(tǒng)機(jī)械臂的控制方式采用液壓手動(dòng)和無線遙控的控制方式，由人工控制機(jī)械臂的各個(gè)臂關(guān)節(jié)，使受控對(duì)象“一步一動(dòng)”運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置。參見圖1，示出現(xiàn)有機(jī)械臂控制系統(tǒng)示意圖，包括主控制器11，與主控制器11無線連接，發(fā)送控制信息到主控制器11的遙控器12...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。