技術(shù)編號：2360997
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明涉及一種控制機(jī)器人的方法，尤其是涉及一種。背景技術(shù)手勢是一種符合人類日常習(xí)慣的人機(jī)交互媒介，以人手直接作為計算機(jī)系統(tǒng)的輸入設(shè)備，可以通過預(yù)先定義的特定手勢來對周圍的事物進(jìn)行控制。手勢是人手或者手和臂結(jié)合產(chǎn)生的各種姿勢或動作，包括靜態(tài)手勢(指姿態(tài)，單個手形)和動態(tài)手勢(指動作，由一系列姿態(tài)組成)。隨著計算機(jī)視覺技術(shù)在各個領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，如何實(shí)現(xiàn)自然和諧的人機(jī)交互成為備受關(guān)注的研究熱點(diǎn)，相關(guān)研究包括面部表情識別、手勢辨識、頭部運(yùn)動跟蹤以及背影識別等...
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