技術(shù)編號:2360578
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)器人,尤其是一種五軸多功能機(jī)器人,包括水平縱向軸、水平橫向軸、垂直豎向軸、水平旋轉(zhuǎn)軸、垂直旋轉(zhuǎn)軸5個運(yùn)動軸;垂直豎向軸由剎車步進(jìn)電機(jī)和減速機(jī)帶動,垂直旋轉(zhuǎn)軸由剎車步進(jìn)電機(jī)帶動;水平縱向軸、水平橫向軸、垂直豎向軸、水平旋轉(zhuǎn)軸、垂直旋轉(zhuǎn)軸各軸均通過控制柜采集各自電機(jī)的脈沖量,通過配套的操作控制器控制各個電機(jī)的運(yùn)動。本實(shí)用新型為行程式機(jī)器人,具有較大的工作行程,多維的工作空間,且具有示教功能,易于操作,且具有較大且可擴(kuò)展的負(fù)載,可應(yīng)用為焊接機(jī)器人...
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