技術(shù)編號(hào):2360247
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全被動(dòng)型六自由度主操作手,包括支撐架,第一關(guān)節(jié)固定在支撐架上;第一連桿與第一關(guān)節(jié)連接并繞著第一關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng);第二關(guān)節(jié)固定在第一連桿的一端;第三關(guān)節(jié)設(shè)置在第二關(guān)節(jié)的上并繞著第二關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng);第二連桿與第三關(guān)節(jié)連接并繞著第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng);第二連桿配重塊固定在所述第二連桿上;第四關(guān)節(jié)固定在第二連桿的一端;第三連桿與第四關(guān)節(jié)連接并繞著第四關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng);第三連桿配重塊固定在所述第三連桿上;第五關(guān)節(jié)固定在第三連桿上;第四連桿的一端與所述第五關(guān)節(jié)連接,第四連桿繞著第...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
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