技術編號：2360035
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。一種關節(jié)型機械手，包括依次連接的手爪、腕部、小臂、大臂、腰部以及基座，手爪與腕部的關節(jié)連接處、腕部與小臂的關節(jié)連接處以及小臂與大臂的關節(jié)連接處均采用微型軸承連接，腕部內部安裝有控制腕關節(jié)上下擺動的驅動電機一和控制手爪轉動的旋轉動作舵機，驅動電機一用法蘭盤一與小臂直接連接，腕部隨驅動電機一一起轉動，小臂內安裝有控制小臂關節(jié)上下擺動的驅動電機二，大臂內安裝有控制大臂關節(jié)上下擺動的驅動電機三，基座內安裝有連接腰部控制其水平轉動的驅動電機四，手爪上設置有控制其開合...
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