技術編號：2359962
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種空間并聯機器人機構，尤其涉及一種能夠實現三個移動的三自由度空間并聯機器人機構，屬于機械設計領域。背景技術并聯機器人機構可定義為靜平臺(固定平臺)和動平臺(運動平臺)之間用兩個以上的運動支鏈相連，每個運動支鏈由連桿和運動副組成，運動平臺具有兩個或兩個以上的自由度，且以并聯方式驅動的機構。并聯機器人機構廣泛應用于大型模擬設備、機器人、數控機床、測量儀、傳感器、微動操作機和多維振動設備等。除了經典的六自由度Mewart平臺之外，研究人員也發(fā)明了很多...
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