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伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的精密機(jī)械手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2359842

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本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,更具體地說(shuō),涉及一種自動(dòng)化機(jī)械手。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的精密機(jī)械手,其特征在于組成如下包括第一手臂、第二手臂和手爪;所述第一手臂和所述第二手臂通過(guò)過(guò)度板固定;所述手爪固連于所述第二手臂的一端;所述第一手臂包括底板、絲杠、長(zhǎng)導(dǎo)軌、方形滑塊、螺母、伺服電機(jī)、聯(lián)軸器;所述第二手臂包括第二伺服電機(jī)、精密減速器,所述第二伺服電機(jī)的輸出軸連接至所述精密減速器上,所述精密減速器的輸出軸固連于轉(zhuǎn)動(dòng)板,所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上固連有所述手爪。所述手爪固連于所述第二...
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