技術(shù)編號:2358050
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型公開了一種機械關(guān)節(jié)及仿生機械恐龍頸、尾部結(jié)構(gòu),其中,機械關(guān)節(jié)包括第一連接件、第一驅(qū)動油缸、第二驅(qū)動油缸和連桿,所述第一驅(qū)動油缸的缸體和所述連桿的一端分別與所述第一連接件的一端鉸接,所述第一驅(qū)動油缸的活塞桿的端部與所述連桿的另一端鉸接,所述第二驅(qū)動油缸的活塞桿的端部鉸接于所述第一連接件的側(cè)壁上。本實用新型,因為設(shè)有第一驅(qū)動油缸和第二驅(qū)動油缸,用油缸代替電機驅(qū)動關(guān)節(jié)運動,同時對其結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化,使其關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)簡單,便于操控,從而大大增強了仿生機械恐龍運動...
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