技術編號：2357070
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型提供了一種伺服電機驅動四自由度柔性機械臂裝置，包括驅動箱體、伺服電機、舵盤、驅動繩索和彈簧，所述伺服電機安裝在所述驅動箱體上，所述舵盤與所述伺服電機連接，所述驅動繩索一端連接所述舵盤，另一端連接所述彈簧，其具備具備良好避障能力和環(huán)境適應能力的度柔性機械臂。專利說明 [0001] 本實用新型涉及柔性機器人領域，特別涉及一種電機驅動四自由度柔性機械臂裝 置。 伺服電機驅動四自由度柔性機械臂裝置 背景技術 [0002] 機械臂作為自動化產(chǎn)業(yè)的...
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