技術(shù)編號：2356991
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型公開了一種快速欠驅(qū)動吸附性采摘機械手，包括支座、吸盤皮膚、傳動機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和三個結(jié)構(gòu)相同的手指機構(gòu)，三個所述手指機構(gòu)均勻分布鉸接在所述支座上，所述手指機構(gòu)由依次鉸接的前關(guān)節(jié)、中關(guān)節(jié)、末關(guān)節(jié)構(gòu)成，所述前關(guān)節(jié)、所述中關(guān)節(jié)和所述末關(guān)節(jié)的內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有所述吸盤皮膚，所述傳動機構(gòu)連接在所述前關(guān)節(jié)、所述中關(guān)節(jié)和所述末關(guān)節(jié)的外側(cè)面上，所述傳動機構(gòu)與所述驅(qū)動機構(gòu)連接。本機械手具有抓取速度快，抓取可靠性高的性能。專利說明快速欠驅(qū)動吸附性采摘機械手[0001]本實...
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