技術(shù)編號(hào):2356412
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,更具體地說(shuō),涉及一種自動(dòng)化機(jī)械手。三自由度機(jī)械手,其特征在于組成如下包括線性手臂、回轉(zhuǎn)手臂、底座和手爪;所述線性手臂的數(shù)量為2個(gè),包括第一手臂、第二手臂,所述第一手臂和所述第二手臂的固定板相互固定連接,所述第一手臂和第二手臂相互垂直;所述回轉(zhuǎn)手臂包括第三伺服電機(jī)和精密減速器,所述第二手臂的末端固連有過(guò)度板,所述回轉(zhuǎn)手臂固連于所述過(guò)度板上。本實(shí)用新型適用于機(jī)械制造過(guò)程中,實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn)傳輸,并且摩擦阻力小,運(yùn)行平穩(wěn)、精度高、壽命...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。