技術(shù)編號(hào):2355980
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種可旋轉(zhuǎn)的夾爪機(jī)構(gòu),其機(jī)械手連接導(dǎo)柱上端連接在機(jī)械手上,機(jī)械手連接導(dǎo)柱下端連接在旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定板上;所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)連接在旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定板上,旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與氣缸固定板連接在一起;所述氣缸安裝在氣缸固定板上,氣缸上對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)夾爪;所述光電傳感器安裝在旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定板,所述感應(yīng)片安裝在旋轉(zhuǎn)軸上并與光電傳感器相配合,光電傳感器有兩個(gè),呈180°安裝在旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定板上。本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)械手可帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置,旋轉(zhuǎn)...
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