技術(shù)編號：2354763
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。一種變胞機構(gòu)式輪式移動碼垛機器人機構(gòu)，包括可移動平臺、機身、第一主動桿、第二主動桿、手臂桿和三角形連桿構(gòu)件，所述三角形連桿構(gòu)件包括第一邊桿、第二邊桿和第三邊桿，手臂桿末端為輸出端，工作時，通過第七轉(zhuǎn)動副和第四轉(zhuǎn)動副的結(jié)合，使三角形連桿構(gòu)件的第二邊桿與手臂桿的第四轉(zhuǎn)動副與第六轉(zhuǎn)動副間部分重疊，實現(xiàn)兩自由度與單自由度機構(gòu)間轉(zhuǎn)變，有多功能階段變化、多拓撲結(jié)構(gòu)變化和多自由度變化的特征，并且這種機構(gòu)同時具有移動和操作的功能，工作空間大，能適應不同任務、場合和工作對象...
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