技術(shù)編號：2353922
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種五軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)助力臂，包括X方向位移運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y方向位移運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z方向位移運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、繞Z軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工件翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工件抓取機(jī)構(gòu)、工件翻轉(zhuǎn)保護(hù)機(jī)構(gòu)以及C型懸垂梁，還包括扶手架，其中，所述的扶手架上還設(shè)置有操作按鈕，工人通過扶手架可以直接操縱X和Y向的位移運(yùn)動(dòng)以及繞Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過扶手架上的操作按鈕，可以直接操作沿Z向的位移運(yùn)動(dòng)、工件的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制翻轉(zhuǎn)保護(hù)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。通過上述方式，本發(fā)明的五軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)助力臂，具有X、Y、Z三個(gè)方...
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