技術(shù)編號：2353528
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明公開一種五自由度平面關(guān)節(jié)機器人機構(gòu)，屬于工業(yè)機器人。該機構(gòu)包括水平位置驅(qū)動支鏈、豎直位置驅(qū)動支鏈、末端執(zhí)行機構(gòu)和姿態(tài)驅(qū)動支鏈，水平位置驅(qū)動支鏈包括兩個驅(qū)動裝置以及兩個主動臂與兩個連桿組成的平行四邊形結(jié)構(gòu)，豎直位置驅(qū)動支鏈包括兩個驅(qū)動裝置、兩個滾珠絲杠和末端執(zhí)行機構(gòu)載臺，姿態(tài)驅(qū)動支鏈包括一個驅(qū)動裝置和兩個連桿，水平位置運動支鏈與姿態(tài)驅(qū)動支鏈分別與末端執(zhí)行機構(gòu)載臺的兩端連接。本發(fā)明以不同的驅(qū)動支鏈來實現(xiàn)末端執(zhí)行器的三平動兩轉(zhuǎn)動，有效的提高了機構(gòu)的靈活性，...
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