技術編號：2353052
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明提供小型、輕量、低成本且內置布線及配管的關節(jié)驅動裝置以及機器人。關節(jié)驅動裝置包括將減速器(30)的轉矩輸出向第二連桿(11)傳遞的減速器輸出軸(33)、將轉矩輸出的反作用力從減速器的機架向第一連桿(10)傳遞的動力傳遞軸(14)、配置在減速器輸出軸(33)的外周并與減速器輸出軸(33)連接的減速器輸出軸外筒(13)、配置在動力傳遞軸(14)的外周并與動力傳遞軸(14)連接的動力傳遞軸外筒(12)、以及配置于第一連桿(10)與第二連桿(11)之間且包含...
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