技術(shù)編號：2353020
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。一種結(jié)構(gòu)解耦的六足鉆、銑削加工機器人，其主要包括裝有鉆、銑削電主軸的機器人軀干、六條機械腿、六個裝有吸附裝置的足，六條機械腿的結(jié)構(gòu)相同，每條機械腿是一種支鏈含閉環(huán)的三自由度解耦機構(gòu)，六條機械腿分別通過機架與機器人軀干實現(xiàn)機械和電氣連接，六條機械腿通過固定架與軀干連接并呈正六邊形分布，每條機械腿末端通過球鉸與裝有吸附裝置的足連接，在機器人的軀干中心位置，設(shè)有鉆、銑削加工電主軸，鉆、銑削加工刀具安裝在鉆、銑削加工電主軸上。本發(fā)明通過步行的方式在被加工對象表面行...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。