技術(shù)編號(hào)：2352895
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了并聯(lián)機(jī)械手，包括一固定架、一水平板、多個(gè)懸垂架、多個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和一吸附裝置，水平板固定于固定架的頂部，各懸垂架的一端分別固接水平板，各懸垂架的另一端豎直向下伸出，吸附裝置位于懸垂架下方，且各懸垂架以水平板的中心所在的豎直線軸對(duì)稱分布；每個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括主動(dòng)臂、從動(dòng)臂、減速器和伺服電機(jī)，減速器與懸垂架的下端固接，伺服電機(jī)的輸出軸經(jīng)減速器對(duì)接主動(dòng)臂的一端，主動(dòng)臂的另一端與從動(dòng)臂的一端鉸接，從動(dòng)臂的另一端與吸附裝置鉸接。本發(fā)明誤差小、空間利用率大、使用...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。