技術(shù)編號(hào):2352365
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。機(jī)器人工具自鎖式快速換裝盤,屬于機(jī)器人。為克服現(xiàn)有機(jī)器人自動(dòng)更換工具存在可靠性較低,通用性較差問題。中心軸固定在工具側(cè)接口盤的中心軸孔內(nèi),中心軸下端伸出中心軸孔外部;機(jī)器人側(cè)接口盤的軸二側(cè)壁上設(shè)有與工具側(cè)接口盤的三個(gè)槽口相匹配的三個(gè)凸肩,機(jī)器人側(cè)接口盤的軸二配合安裝在工具側(cè)接口盤的盲孔內(nèi);上部分柔性電器插座接口板固定在軸二側(cè)壁上,下部分柔性電器插座接口板水平轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在中心軸上,上、下兩部分柔性電器插座接口板的柔性電器插座配合安裝;光電傳感器、限位塊及軸一固...
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